在《超迷你战士第六季：史前大冒险》中时间追溯到了原始时代，原始人正在遭遇各种各样的烦恼，而这些烦恼是被负能量所化的“烦恼精灵”造成的！发明超过500的女娃先知制造出了充满正能量的“超迷你战士”迷你勇和迷你萌，开始了以打败烦恼精灵为目标的史前大冒险！在冒险中他们不仅认识了强族先知和不那么平凡的原始人“阿焰”，还发现了烦恼精灵的惊天秘密，先知与超迷你战士是否能突破迷雾找到真相，打败烦恼，守护世界和平呢？
未知
福山润 铃村健一 池泽春菜 中原麻衣 浅川悠 桑岛法子 速水奖 绿川光 根谷美智子 高桥美佳子 水树奈奈 钉宫理惠 间宫胡桃 熊井统子 桃井晴子 中岛沙树 千叶纱子 诹访部顺一 川田绅司 石川英郎 立木文彦 浅野真澄 松本梨香 堀内贤雄 内川蓝维 大前茜 折笠奈绪美 田坂秀树 山岸功 水内清光
花泽香菜 久野美咲 花守由美里 花江夏树 洲崎绫 石川界人 井上喜久子 后藤邑子 中原麻衣 宫下荣治 小林沙苗 长谷川育美
下野纮 伊藤加奈惠 竹达彩奈 花泽香菜 阿澄佳奈 悠木碧 东山奈央
演员：
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演员：福山润 铃村健一 池泽春菜 中原麻衣 浅川悠 桑岛法子 速水奖 绿川光 根谷美智子 高桥美佳子 水树奈奈 钉宫理惠 间宫胡桃 熊井统子 桃井晴子 中岛沙树 千叶纱子 诹访部顺一 川田绅司 石川英郎 立木文彦 浅野真澄 松本梨香 堀内贤雄 内川蓝维 大前茜 折笠奈绪美 田坂秀树 山岸功 水内清光
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演员：花泽香菜 久野美咲 花守由美里 花江夏树 洲崎绫 石川界人 井上喜久子 后藤邑子 中原麻衣 宫下荣治 小林沙苗 长谷川育美
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